Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 204

Órdenes de desplazamiento especiales
5.11 Criterio de fin del movimiento programable (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Descripción
Variable de sistema $AA_MOTEND
El criterio de fin del movimiento ajustado se puede consultar con la variable de sistema
$AA_MOTEND[eje].
$AA_MOTEND[eje]=1
$AA_MOTEND[eje]=2
$AA_MOTEND[eje]=3
$AA_MOTEND[eje]=4
$AA_MOTEND[eje]=5
$AA_MOTEND[eje]=6
Nota
Después de RESET se conservará el último valor programado.
Bibliografía:
/FB1/ Manual de funciones básicas; Avances (V1).
Criterio de cambio de secuencia en la rampa de frenado
El valor en % se introduce de forma sincronizada con la marcha principal en
DO 43600: IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE. Si no se indica ningún valor, se activa el valor
actual de dicho dato de operador. Se puede ajustar un margen de 0% a 100%.
Ventana de tolerancia adicional para IPOBRKA
Además del criterio de cambio de secuencia existente en la rampa de frenado se puede
seleccionar un criterio de cambio de secuencia adicional, Ventana de tolerancia. El
desbloqueo se produce tan sólo cuando el eje:
• Ha alcanzado, como hasta ahora, el porcentaje predefinido de su rampa de frenado y
• su posición real o teórica actual no está alejada en más de una tolerancia de la posición
Para más información sobre el criterio de cambio de secuencia de ejes de posicionado,
consultar:
Bibliografía:
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Ejes de posicionado (P2).
/PG/ Manual de programación, fundamentos; "Regulación de avance y movimiento de
cabezal".
5-40
final del eje en la secuencia
Fin del movimiento con "Parada precisa FINA"
Fin del movimiento con "Parada precisa BASTA"
Fin del movimiento con "Parada IPO"
Criterio de cambio de secuencia rampa de frenado del
movimiento de eje
Cambio de secuencia en la rampa de frenado con ventana
de tolerancia con respecto a la "posición teórica".
Cambio de secuencia en la rampa de frenado con ventana
de tolerancia con respecto a la "posición real".
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo