Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4.14
Arrancar/parar eje (MOV)
Funcionamiento
Con MOV[Eje] = valor se puede arrancar un eje de comando sin necesidad de indicar la
posición final. El eje correspondiente se desplaza en el sentido programado hasta que se
determine otro movimiento a través de una nueva orden de desplazamiento o de
posicionado o se pare el eje con una orden de parada.
Programación
MOV[Eje] = Valor
Parámetros
DO MOV
Eje
Valor
Valor >0 (generalmente +1)
Valor <0 (generalmente -1)
Valor ==0
Nota
Si se programa MOV[eje] = 0 para detener un eje indexado, entonces el eje se para en
la próxima posición (próximo índice).
Ejemplo
... DO MOV[U]=0
10-46
Iniciar desplazamiento de ejes de comando
Nombre del eje que se desea arrancar
Orden de arranque para desplazamiento/parada
El signo determina el sentido de
desplazamiento
Tipo de datos del valor: INTEGER.
Sentido positivo
Sentido negativo
Parar desplazamiento del eje
;Se detiene el eje U
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo