Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 73

Nota
Eje de posicionado competidor y eje controlado exclusivamente por el PLC
Un eje PLC no puede cambiar de canal como eje de posicionado competidor. Un eje
controlado exclusivamente por el PLC no se puede asignar al programa CN.
Bibliografía
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Ejes de posicionado (P2)
Ejemplo de AXTOCHAN en el programa CN
Los ejes X e Y son conocidos en el primer y en el segundo canal. Actualmente, el canal 1
tiene el derecho de interpolación y en el canal 1 se inicia el siguiente programa:
N110 AXTOCHAN(Y,2)
N111 M0
N120 AXTOCHAN(Y,1)
N121 M0
N130 AXTOCHAN(Y,2,X,2)
N131 M0
N140 AXTOCHAN(Y,2)
N141 M0
Descripción
AXTOCHAN en el programa CN
En este caso, sólo se ejecuta un GET si se realiza una solicitud del eje para el programa CN
en el canal propio, esperando así también el cambio de estado efectivo. Si el eje se solicita
para otro canal o se tiene que convertir en el eje neutro en el canal propio, entonces sólo se
envía la correspondiente solicitud.
AXTOCHAN desde una acción síncrona
Si se solicita un eje para el canal propio, AXTOCHAN se refleja en un GET de una acción
síncrona desde una acción síncrona. En este caso, el eje se convierte en eje neutro en la
primera solicitud para el canal propio. Con la segunda solicitud, el eje se asigna al programa
CN de forma análoga a la petición GET en el programa CN. Sobre la solicitud GET desde
una acción síncrona, ver el apartado "Acciones síncronas a desplazamientos".
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
1.16 Transferir el eje a otro canal (AXTOCHAN)
;Desplazar eje Y al segundo canal
;Recuperar el eje Y (neutro)
;Desplazar el eje Y y el eje X al 2º canal (ejes neutros)
;Desplazar eje Y al segundo canal (programa CN)
Programación flexible de CN
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