Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 549

3. Activación del acoplamiento con el cabezal esclavo parado con COUPON
N05 SPOS=10 SPOS[2]=20
N15 COUPDEF (S2, S1, 1)
N20 COUPON (S2, S1)
N10 G4 F1
4. Activación del acoplamiento con el cabezal esclavo parado con COUPONC
Modo de posicionamiento o de eje
Si el cabezal esclavo se encuentra en el modo de posicionamiento o en el modo de eje
antes del acoplamiento, se comporta del mismo modo con COUPON(FS, LS) que con
COUPONC(FS, LS).
Definición de un par de cabezales síncronos
Definición de un acoplamiento fijo:
El cabezal maestro y el cabezal esclavo se definen a través de datos de máquina. Para este
tipo de acoplamiento no se puede modificar la asignación de los ejes de máquina a los
cabezales maestro (LS) y esclavo (FS) desde el programa de pieza. La parametrización del
acoplamiento puede modificarse desde el programa de pieza con COUPDEF (siempre que
no exista protección contra escritura).
Acoplamiento definido por el usuario:
Se pueden definir e incluso modificar acoplamientos ya existentes con la instrucción o
comando de lenguaje COUPDEF. Si se quiere definir un nuevo acoplamiento, es necesario
borrar primeramente cualquier acoplamiento previo definido por el usuario con COUPDEL.
Definición de un nuevo acoplamiento COUPDEF
A continuación se explica la parametrización del subprograma predefinido:
COUPDEF(FS, LS, Ü
Cabezal esclavo y maestro, CE y CM
Los nombres de los ejes CE y CM se utilizan para definir un acoplamiento de forma unívoca.
Se deben programar para cada instrucción COUP. Solamente es necesario indicar otros
parámetros de acoplamiento cuando realmente se desea modificarlos (válidos de forma
modal).
Ejemplo:
N ... COUPDEF(S2, S1, Ü
Significa:
S2 = Cabezal esclavo, S1 = Cabezal maestro
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
;Cabezal maestro = Cabezal 1
;Cabezal esclavo = Cabezal 2
;Cabezal esclavo S2 en modo de
;posicionamiento
;La relación de transformación del cabezal
;esclavo con respecto al cabezal maestro
;es 1,0 (ajuste por defecto).
;Acoplamiento al vuelo al eje maestro
;Se cierra el acoplamiento
;S2 permanece a 20 grados.
, Ü , comp. sec., acopl.)
FS LS
, Ü )
FS LS
Funciones adicionales
13.5 Cabezal síncrono
13-17