Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 302

Transformadas
7.8 Transformación cinemática
Parámetros
TRAANG( ) o
TRAANG( ,n)
TRAANG(α)
TRAANG(α,n)
α
TRAFOOF
n
Omitir ángulo α o cero
Si se omite el ángulo α (p. ej.: TRAANG(), TRAANG(,n)), la transformada se activa con la
parametrización de la selección anterior. En la primera selección se aplica la asignación
previa según los datos de máquina.
Un ángulo α = 0 (p. ej.: TRAANG(0), TRAANG(0,n)) es una parametrización válida y ya
no equivale a la omisión del parámetro en las versiones anteriores.
Ejemplo
7-64
Activar transformada con la
parametrización de la selección anterior.
Activa la primera transformada de eje
inclinado acordada
Activa la n transformada de eje
inclinado. n puede ser máx. 2.
TRAANG(α,1) equivale a TRAANG(α).
Ángulo del eje inclinado
Los valores admisibles para α son:
-90 grados < α < + 90 grados
Desactivar transformada
Número de transformadas acordadas
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo