Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 185

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El coeficiente constante (a
final especificado es independiente de las funciones G90/G91.
El resultado del ejemplo anterior es el siguiente:
X(p)=10(1)/(1+p2) y Y(p)=20p/(1+p2) con 0<=p<=1
Los siguientes valores intermedios se generan a base del punto inicial programado, del
punto final y de los coeficientes a
Numerador (X)=10+0*p–10p2
Numerador (Y)=0+20*p+0*p2
Denominador = 1+2*p+1*p2
Cuando se tiene una interpolación polinómica activa, la programación de un denominador
polinómico con ceros en el intervalo [0,PL] se rechaza presentándose una alarma. El
denominador polinómico carece de efecto en desplazamientos de ejes adicionales.
Nota
La compensación del radio de la herramienta también se puede activar para interpolaciones
polinómicas mediante las funciones G41, G42 y se utiliza de la misma manera que para
interpolaciones lineales o circulares.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
5.5 Interpolación de polinomios (POLY, POLYPATH)
) del denominador polinómico siempre se toma como 1. El punto
0
y PL=1:
2
Órdenes de desplazamiento especiales
5-21

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