Tablas
15.1 Lista de instrucciones
P
Número de ejecuciones de
rutinas
PCALL
Subprogramas con ruta de acceso
absoluta y transferencia de parámetros
PDELAYOF
Retardo en troquelado DES
6
(punch with delay OFF)
PDELAYON
Retardo en troquelado CON
1,6
(punch with delay ON)
PL
Longitud de intervalo de
parámetros
PM
Por minuto
PO
Polinomio
POLF
Posicionar LIFTFAST
POLFA
Iniciar posición de retirada de
ejes individuales con
$AA_ESR_TRIGGER
POLFMASK
Liberar ejes para la retirada
sin relación entre los ejes
POLFMLIN
Liberar ejes para la retirada
con relación lineal entre los
ejes
POLY
Interpolación de polinomios
5
POLYPATH
Interpolación polinómica seleccionable
5
para los grupos de ejes AXIS o VECT
PON
Troquelado CON (punch ON)
6
PONS
Troquel. CON en sec. de interpolador
6
(punch ON slow)
POS
Posicionar eje
POSA
Posicionar eje incluso tras el
final de la secuencia
POSP
Posicionar en piezas parciales
(vaivén)
(Position Axis in Parts)
POT
Cuadrado (función aritmética)
PR
por vuelta (per Revolution)
15-26
1, ..., 9999
Entero, sin
signo
Sin ruta absoluta,
comportamiento
como CALL
Real, sin
signo
Real, sin
signo
Real, sin
Eje geométrico
signo
en WKS, sino
MKS
Para ejes
individuales
Ejes
seleccionados
Ejes
seleccionados
Real:
Posición
final,
longitud
parcial;
Entero:
opción
Real
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
p. ej.: L781 P...
;secuencia propia
Avance por minuto
POLF[Y]=10 Posición de
destino del eje de retirada
POLFA(AX1, 1, 20.0)
POLFMASK(AX1, AX2,
...)
POLFMIN(AX1, AX2, ...)
POLYPATH ("AXES")
POLYPATH ("VECT")
POS[X]=20
POSA[Y]=20
Avance por vuelta
Preparación del trabajo
m
36
m
36
S
S
m
m
m
m
m
1
m
1
m
35
m
35