Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 450

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Son posibles las siguientes aplicaciones:
• Cálculo de expresiones complejas en ciclo IPO
• Desplazamientos de eje y mandos del cabezal
• Modificación y evaluación online de datos de operador desde acciones síncronas, p. ej.,
• Emisión de funciones auxiliares en el PLC
• Configuración de funciones de seguridad adicionales
• Ajuste de movimiento superpuesto, corrección de herramienta online y regulación de
• Ejecución de acciones en todos los modos de operación
• Influencia en acciones síncronas desde el PLC
• Ejecución de ciclos tecnológicos
• Emisión de señales analógicas y digitales
• Registro del rendimiento de las acciones síncronas en la cadencia de interpolación y el
• Posibilidades de diagnóstico en la interfaz hombre-máquina
Posibilidades de aplicación de acciones síncronas a desplazamiento
Acción síncrona
DO $V...=
DO $A...=
DO $AC...[n]=
DO $AC_META[n]=
DO $AC_PARAM[n]=
DO $R[n]=
DO $MD...=
DO $$SD...=
DO $AC_TIMER[n]=valor inicial
DO $AC_FIFO1[n] ...FIFO10[n]=
DO $AC_BLOCKTYPE=
DO $AC_BLOCKTYPEINFO=
DO $AC_SPLITBLOCK=
DO M, S y H (p. ej.: M07)
DO RDISABLE
DO STOPREOF
DO DELDTG
FTCDEF(polin., LL, UL, coefic.)
DO SYNFCT(polin., Output, Input)
DO FTOC
DO G70/G71/G700/G710
DO POS[eje]=/DO MOV[eje]=
DO SPOS[cabezal]=
DO MOV[eje]=valor
10-24
salida de posiciones y tiempos de nodos de software en PLC o periferia CN
distancia
tiempo de cálculo del regulador de posición para una evaluación de la ocupación
Descripción
Asignar (variables servo)
Asignar variables (variables de proceso principal)
Leer o escribir
metas para acciones síncronas de variables de proceso
principal especiales
Leer o escribir parámetros para acciones síncronas
Leer o escribir la variable de cálculo
Leer el valor del DM en el momento de interpolación
Escribir el valor del DO en proceso principal
Timer (temporizador)
Variable FIFO
Interpretar la secuencia actual (variables de proceso
principal)
Emisión de funciones auxiliares M, S y H
Activar bloqueo de lectura
Suprimir parada de decodificación previa
Borrado de trayecto residual rápido sin parar
decodificación previa
Definición de polinomios
Activación de funciones de sincronización: regulación
AC
Corrector de herramienta Online
Definir sistema de unidades para tareas de
posicionamiento
Cotas en pulgadas o en métrico
Arrancar/posicionar/parar ejes de comando
Arrancar/posicionar/parar cabezales
Arrancar/parar desplazamientos continuos de un eje de
comando
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo