Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 283

En una máquina con transformada de seis ejes se puede programar, adicionalmente a la
orientación de herramienta, también el giro de la herramienta.
N... X... Y... Z... A3=... B3=... C3=... THETA=... F=... ó
N... X... Y... Z... A2=... B2=... C2=... THETA=... F=...
Si la dirección de la herramienta se indica mediante posiciones de eje giratorio, p. ej., en la
forma
N... X... Y... Z... A=... B=... THETA=... F=...
la compresión se interpreta de distintas maneras, según si se ejecuta o no una interpolación
circular de gran radio. En caso de que no tenga lugar ninguna interpolación circular de gran
radio, el cambio de orientación comprimido se representa mediante polinomios específicos
para los ejes giratorios.
Parámetros
Las parametrizaciones válidas hasta este momento para el compresor también son
aplicables para posiciones de ejes giratorios.
TRAORI
COMPON
G1
X= Y= Z=
A= B= C=
A2= B2= C2=
A3= B3= C3=
THETA
F
Para más explicaciones relacionadas con la programación del ángulo de giro THETA=..., ver
el apartado "Giro de la orientación de herramienta (ORIROTA/TR/TT, ORIROTC, THETA).
Nota
Compresión sólo con interpolación circular de gran radio activa
Éste es el caso si la orientación de herramienta cambia en el plano abierto por la orientación
inicial y final. Las condiciones válidas para una interpolación circular de gran radio tienen
que estar ajustadas a través de datos de máquina.
1. Dato de máquina: Código G para interpolación de orientación = FALSE
ORIWKS activo y la orientación programada como vector con A3, B3, C3 ó A2, B2, C2.
2. Dato de máquina: Código G para interpolación de orientación = TRUE
ORIVECT u ORIPLANE activo. La dirección de la herramienta puede estar programada
como vector de dirección o con posiciones de eje giratorio. Si está activo uno de los códigos
G ORICONxx u ORICURVE o si se han programado polinomios para los ángulos de
orientación (PO[PHI] y PO[PSI]), no se ejecuta ninguna interpolación circular de gran radio,
es decir, no se comprimen estas secuencias.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
7.6 Compresión de la orientación COMPON (A..., B..., C..., THETA)
Activar transformada de orientación
Compresor CON
Interpolación lineal
Direcciones de ejes lineales
Posiciones de ejes giratorios, programación directa
Direcciones de ejes giratorios en ángulos de Euler o
ángulos RPY
Direcciones de ejes giratorios del vector de dirección.
Giro del vector de orientación
Avance de contorneado
Transformadas
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