Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 55

Parámetros
Para el intercambio de datos entre los programas se pueden utilizar las variables disponibles
conjuntamente para los canales (variables NCK globales específicas). Por lo demás, los
programas se crean por separado para cada canal.
INIT(n, indicación de ruta, modo de
acuse)
START (n, n)
WAITM (número de meta, n, n, ...)
WAITMC (número de meta, n, n, ...)
WAITE (n, n, ...)
SETM (número de meta, número de meta,
...)
CLEARM (número de meta, número de
meta, ...)
n
Nota
Todas los comandos anteriores deben encontrarse en secuencias independientes.
La cantidad de metas depende de la CPU utilizada.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Programación flexible de CN
1.13 Coordinación de programas
Instrucción para la ejecución por un canal.
Selección de un programa determinado con
indicación de ruta absoluta o relativa.
Arranque de los programas seleccionados en
los otros canales.
n,n: Enumeración de los números de canal:
valor según la configuración del control
Activar la meta "Número de meta" en el
propio canal. Terminar la secuencia
anterior con parada precisa. Esperar a las
metas o lábels con el mismo "Número de
meta" en los canales indicados "n" (no hay
que introducir el canal propio). Se borra
la meta tras la sincronización.
Simultáneamente se puede aplicar un máximo
de 10 metas (lábels) por canal.
Activar la meta "Número de meta" en el
propio canal. La parada precisa sólo se
activa si los otros canales no han
alcanzado aún la meta. Esperar a la meta
con el mismo "Número de meta" en los
canales indicados "n" (no hay que
introducir el canal propio). Tan pronto se
alcance la meta "Número de meta" en los
canales indicados, continuar la ejecución
sin finalizar la parada precisa.
Esperar el fin de programa de los canales
indicados (no indicar el canal propio).
Ejemplo: programación de un tiempo de
espera después del comando de arranque.
N30 START(2)
N31 G4 F0.01
N40 WAITE(2)
Aplicar las metas "Número de meta" en el
propio canal, sin influir la ejecución
actual. SETM () permanece vigente tras
RESET y NC-START.
Borrar las metas "Número de meta" en el
canal propio, sin influir en la ejecución
actual. Todas las metas del canal se pueden
borrar con CLEARM(). CLEARM (0) borra la
meta "0". CLEARM() permanece vigente tras
RESET y NC-START.
Número o nombre de canal correspondiente
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