Compresión De La Orientación Compon (A - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Transformadas
7.6 Compresión de la orientación COMPON (A..., B..., C..., THETA)
7.6 Compresión de la orientación COMPON (A..., B..., C..., THETA)
7.6
Función
Programas CN en los cuales la orientación está programada mediante vectores de dirección
se pueden comprimir en cumplimiento de las tolerancias especificadas. Para orientaciones,
el compresor sólo es posible en combinación con una transformada de orientación.
Fabricante de la máquina
El movimiento de orientación sólo se comprime con interpolación circular de gran radio
activa, por lo cual depende del código G para la interpolación de orientación. Al igual que la
longitud máxima del trayecto y una tolerancia admisible para cada eje o para el avance
sobre la trayectoria, se puede ajustar para la función de compresor a través de datos de
máquina. Preste atención a las indicaciones del fabricante de la máquina.
Programación
Forma general de la secuencia CN
Las secuencias a comprimir sólo deben contener el número de secuencia, la interpolación
lineal G1, las direcciones de los ejes, el avance y un comentario, con lo cual muestran la
siguiente sintaxis de programa:
N... G1 X=... Y=... Z=... A=... B=...
F=...
Los valores de posición se pueden indicar de forma directa, p. ej.: X90, o de forma indirecta
a través de parametrizaciones X=R1*(R2+R3).
Con la transformada de orientación activa TRAORI
La orientación de la herramienta se puede programar independientemente de la cinemática.
En una máquina con transformada de tres a cinco ejes se aplica:
N... TRAORI
A3=... B3=... C3=...
A2=... B2=... C2=...
7-44
;Comentario
;Vector de dirección
;Ángulo de Euler o RPY
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo