Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 166

Órdenes de desplazamiento especiales
5.1 Desplazamiento a posiciones codificadas (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)
Ejemplo: tabla de posicionamiento para eje lineal y eje giratorio
Nota
Si un eje se encuentra entre dos posiciones, no se efectúa el desplazamiento con indicación
incremental con CIC(...). Es aconsejable utilizar para el primer comando de desplazamiento
siempre una posición de forma absoluta.
Ejemplo 2
N10 FA[B]= 300
N20 POS[B]=
N30 POS[B]=
5-2
;Avance para el eje de posicionado B
CAC (10) ;Despl. a la pos. 10 (en absoluto)
CIC (-4) ;Desplazar a partir de la posición actual 4
;posiciones hacia atrás
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo