Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 173

C-Spline
La interpolación cúbica (spline C), al contrario que la interpolación spline A, mantiene el
radio de curvatura constante a la izquierda y a la derecha de los puntos (nodos). No
obstante, tiende a desplazamientos extraños. Se puede utilizar cuando los puntos
pertenecen a una curva previamente analizada. La interpolación C-spline utiliza polinomios
de tercer grado.
La interpolación C-spline no es local, esto quiere decir que la modificación de un solo punto
puede producir cambios en muchas secuencias (a medida que nos alejamos del punto,
dichas secuencias se verán cada vez menos influenciadas por la modificación anterior).
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
5.2 Interpolación spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN)
Órdenes de desplazamiento especiales
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