Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 181

Parámetros
POLY
POLYPATH
PO [identificador de eje/variable]=(...,...,...)
X, Y, Z
x , y
e
a , a
2
PL
Activar/desactivar POLY
La interpolación polinómica se incluye en el primer grupo de funciones G conjuntamente con
las funciones G0, G1, G2, G3, A-spline, B-spline y C-spline. Si está activa, no es necesario
programar la sintaxis del polinomio: los ejes que están programados únicamente con su
nombre y su punto final se desplazan de forma lineal a su punto final. Cuando se programan
todos los ejes de esta manera, el control numérico se comporta de la misma manera que al
programar la función G1.
La interpolación polinómica se desactiva mediante otra función G perteneciente al mismo
grupo (p. ej., G0, G1).
Coeficiente del polinomio
El valor PO (PO[]=) ó ...=PO(...) indica todos los coeficientes polinómicos para un
eje. En función del grado del polinomio se introducirán más o menos valores separados por
comas. Es posible mezclar dentro de una misma secuencia polinomios de distinto grado
para diferentes ejes.
Nueva sintaxis de polinomio con PO: la sintaxis anterior conserva su validez.
Llamada del subprograma POLYPATH
POLYPATH permite especificar de forma selectiva la interpolación polinómica para los
siguientes grupos de ejes:
• POLYPATH ("AXES")
• POLYPATH ("VECT") Ejes de orientación
Normalmente también se interpolan a modo de polinomio los polinomios programados para
ambos grupos de ejes.
Ejemplos:
POLYPATH ("VECT")
Para la interpolación polinómica sólo se seleccionan los ejes de orientación. Todos los
demás ejes se desplazan de forma lineal.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
, z
e e
a , a
3, 4 5
Todos los ejes de contorneado y ejes adicionales.
(con cambio de orientación).
Órdenes de desplazamiento especiales
5.5 Interpolación de polinomios (POLY, POLYPATH)
Activación de la interpolación
polinómica con una secuencia con POLY
Interpolación polinómica seleccionable
para ambos grupos de ejes, AXIS o VECT
Puntos finales y coeficientes
polinómicos
Identificador de eje
Introducción de los puntos finales para
cada eje. Rango de valores análogo al
desplazamiento
Los coeficientes a
escriben con su valor. El rango de
valores es equivalente al
desplazamiento. El último coeficiente se
puede omitir en el caso de que tenga
valor cero
Longitud del intervalo de parámetros en
el que están definidos los polinomios
(rango de definición de la función
(p)). El intervalo comienza siempre con
cero. P puede tomar los valores 0 a PL.
Rango de valores teórico para
PL: 0,0001 ... 99 999,9999. El valor PL es
válido para la secuencia en la cual se
ha programado.
Si no se programa. PL actúa PL=1
, a , a , y a se
2 3 4 5
f
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