Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 274

Transformadas
7.4 Giros de la orientación de la herramienta (ORIROTA, ORIROTR/TT, ORIROTC, THETA)
Parámetros
ORIROTA
ORIROTR
ORIROTT
ORIROTC
THETA
THETA=valor
THETA=Θe
THETA=AC(...)
THETA=AC(...)
Θe
PO[THT]=(....)
Ejemplo: giros de las orientaciones
N10 TRAORI
N20 G1 X0 Y0 Z0 F5000
N30 A3=0 B3=0 C3=1 THETA=0
N40 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=90
N50 A3=0 B3=1 C3=0 PO[THT]=(180,90)
N60 A3=0 B3=1 C3=0 THETA=IC(-90)
N70 ORIROTT
N80 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=30
En la interpolación de la secuencia
N40, el ángulo de giro se interpola del valor inicial de 0 grados al valor final de 90 grados de
forma lineal. En la secuencia N50, el ángulo de giro cambia de 90 grados a 180 grados
según la parábola θ(u) = +90u
produzca un cambio de orientación.
En N80, la orientación de herramienta gira de la dirección Y a la dirección X. El cambio de
orientación se sitúa en el plano X-Y y el vector de giro forma un ángulo de 30 grados frente
a dicho plano.
Descripción
ORIROTA
El ángulo de rotación THETA se interpola con relación a una dirección absoluta establecida
en el espacio. El sentido de giro básico se establece a través de datos de máquina.
ORIROTR
El ángulo de rotación THETA se interpreta con relación al plano abierto por la orientación
inicial y final.
7-36
Ángulo de rotación frente a un sentido de giro absoluto
especificado
Ángulo de rotación relativo al plano entre la orientación
inicial y final
Ángulo de giro como vector de giro tangencial relativo al
cambio de orientación
Ángulo de giro como vector de giro tangencial relativo a la
tangente de trayectoria
Giro del vector de orientación
Ángulo de rotación en grados que se alcanza al final de la
secuencia
Ángulo de rotación con el ángulo final Θ
Conmutación por secuencias al acotado absoluto
Conmutación por secuencias al acotado incremental
Ángulo final del vector de giro, tanto absoluto con G90 como
relativo con G91 (acotado incremental), está activo
Polinomio para el ángulo de giro
;Activar transformada de orientación
;Orientación de la herramienta
;en dirección Z con el ángulo de giro 0
;en dirección X con giro de 90 grados
;Orientación
;en dirección Y con giro a 180 grados
;se mantiene constante y giro a 90 grados
;Ángulo de giro relativo al cambio de
;orientación
;Vector de giro en un ángulo de 30 grados al
;plano X-Y
. En N60 también se puede ejecutar un giro sin que se
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Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
del vector de giro
e
Preparación del trabajo