Programación Y Elementos De Mando - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

10.1.1 Programación y elementos de mando
Función
Una acción síncrona va sola en una secuencia y actúa a partir de la siguiente secuencia
ejecutable de una función de máquina (p. ej., desplazamiento con G0, G1, G2, G3).
Las acciones síncronas constan de hasta 5 elementos de mando con funciones diferentes:
Programación
ID=n palabra reservada condición DO acción 1 acción 2 ...
Elementos de mando (instrucción)
Número de
identificación ID/IDS
Palabra reservada
Condición
DO
Acción
Ciclo tecnológico
Ejemplo
ID=1
Acción síncrona número 1:
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Ámbito de validez de las acciones síncronas modales en el
modo automático o en cada modo de funcionamiento
Frecuencia de consulta sin, WHEN, WHENEVER, FROM, EVERY,
Concatenación lógica para variables de proceso principal; la
condición se comprueba en la cadencia del interpolador.
Si se cumple la condición, iniciar la acción o el ciclo
tecnológico.
Si se cumple la condición, acción iniciada, (p. ej.: asignar
variable).
Si se cumple la condición, se llama a un programa como
acción.
WHENEVER $A_IN[1]==1
si está activa la
entrada 1
Acciones síncronas a desplazamiento
10.1 Estructura, principios generales
DO $A_OUT[1] = 1
entonces activar la
salida 1
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