Orivirt1 U Orivirt2 N... G1 X Y Z A3= B3= C3 - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Transformadas
7.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Programación
Los ejes de orientación se programan a través de los descriptores de ejes A2, B2, C2.
N... ORIAXES u ORIVECT
N... G1 X Y Z A B C
o bien,
N... ORIPLANE
o bien,
N... ORIEULER u ORIRPY o bien
ORIRPY2
N... G1 X Y Z A2= B2= C2=
o bien,
N... ORIVIRT1 u ORIVIRT2
N... G1 X Y Z A3= B3= C3=
Para cambios de orientación a lo largo de una superficie de cono situada en el espacio se
pueden programar otras correcciones de eje giratorio de los ejes de orientación, ver el
apartado "Programación de la orientación a lo largo de una superficie de cono (ORIPLANE,
ORICONxx).
Parámetros
ORIAXES
ORIVECT
ORIMKS
ORIWKS
A= B= C=
ORIEULER
ORIRPY
ORIRPY2
A2= B2= C2=
ORIVIRT1
ORIVIRT2
A3= B3= C3=
7-26
Interpolación lineal de los ejes de máquina o ejes de
orientación
Interpolación circular de gran radio (idéntico a
ORIPLANE)
Giro en el sistema de coordenadas de máquina
Giro en el sistema de coordenadas de pieza
Descripción, ver aptdo. Giros de la orientación de la
herramienta
Programación de la posición de eje de la máquina
Programación de la orientación mediante ángulos
eulerianos
Programación de la orientación con ángulos RPY. La
secuencia de giro es XYZ, donde:
A2 es el ángulo de giro alrededor de X
B2 es el ángulo de giro alrededor de Y
C2 es el ángulo de giro alrededor de Z
Programación de la orientación con ángulos RPY. La
secuencia de giro es ZYX, donde:
A2 es el ángulo de giro alrededor de Z
B2 es el ángulo de giro alrededor de Y
C2 es el ángulo de giro alrededor de X
Programación de ángulos de ejes virtuales
Programación de la orientación de la herramienta con
ejes de orientación virtuales
(definición 1), definición según DM $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
(definición 2), definición según DM $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
Programación del vector de dirección del eje de
dirección
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Interpolación lineal o interpolación
circular de gran radio
o
Interpolación de orientación del plano
o
Ángulo de orientación Euler/RPY
Programación de ángulos de ejes
virtuales
o
Ejes de orientación virtuales definición
1 ó 2 Programación de vectores de
dirección
Preparación del trabajo