Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 364

Correcciones de herramientas
8.8 Cinemática del portaherramientas
Nota
Explicaciones sobre los parámetros
Con "m" se indica el número del portaherramientas a describir.
$TC_CARR47 a $TC_CARR54, así como $TC_CARR61 a $TC_CARR63 no están
definidos y producen una alarma en caso de un intento de acceso de lectura o escritura.
Los puntos iniciales y finales de los vectores de distancia en los ejes se pueden elegir
libremente. Los ángulos de giro α
básico del portaherramientas con 0°. De este modo, la cinemática de un portaherramientas
se puede describir con un número ilimitado de posibilidades.
Los portaherramientas con un único eje o sin eje giratorio se pueden describir mediante la
puesta a cero de los vectores de dirección en uno o ambos ejes giratorios.
En un portaherramientas sin eje giratorio, los vectores de distancia actúan como
correcciones de herramienta adicionales en cuyos componentes no se influye al conmutar
los planos de mecanizado (G17 a G19).
Ampliaciones de los parámetros
Parámetros de los ejes giratorios $TC_CARR24 a $TC_CARR33
Las variables de sistema se ampliaron con las entradas $TC_CARR24[m] a
$TC_CARR33[m] y se describen como sigue:
Corrección de los
ejes giratorios v
Offset de ángulo/
incremento de
ángulo
ejes giratorios v
Posición mínima y
máxima
ejes giratorios v
Parámetros para el usuario $TC_CARR34 a $TC_CARR40 contienen parámetros
Usuario
Parámetros del decalaje fino $TC_CARR41 a $TC_CARR65 contienen
Decalaje fino
8-42
, α
1
Modificación de la posición del eje giratorio v
, v del portaherramientas orientable.
1 2
Offset o incremento de ángulo del dentado Hirth de los ejes giratorios v
El ángulo programado o calculado se redondea al siguiente valor que se
obtiene con un n entero de phi = s + n * d.
, v
1 2
La posición mínima/máxima del eje giratorio, Ángulo límite (límite de software)
del eje giratorio v1 y v2.
, v
1 2
que se encuentran a libre disposición del usuario y, hasta SW 6.4 y como
estándar, no se evalúan más en el NCK o no tienen ningún significado.
parámetros de decalaje fino que se pueden sumar a los valores en los
parámetros base El valor de decalaje fino asignado a un parámetro básico se
obtiene sumando el valor 40 al número de parámetro.
alrededor de los dos ejes se definen en el estado
2
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
o v en la posición preferencial
1 2
Preparación del trabajo
y v .
1 2