Posibilidad De Optimización - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Comportamiento de contorneado
9.1 Control tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TANGDEL)
Inserción de secuencia intermedia en las esquinas del contorno, TLIFT
La tangente al contorno cambia bruscamente en las esquinas y por lo tanto el valor de
consigna del eje en seguimiento también sufre un salto. El eje intenta generalmente corregir
dicho salto de consigna con su máxima velocidad. Por ello se produce una diferencia con el
ajuste tangencial deseado en el tramo del contorno que sucede a la esquina. Cuando esto
no es aceptable por razones tecnológicas, se puede indicar al control numérico, mediante la
instrucción TLIFT, que se detenga en las esquinas y que genere automáticamente una
secuencia intermedia para el eje arrastrado para realizar un giro siguiendo la nueva
dirección de la tangente.
El giro se realiza con el eje de contorneado programado si el eje esclavo se ha utilizado una
vez como eje de contorneado. Mediante la función TFGREF[ax] = 0.001 se puede
conseguir aquí una velocidad máxima del eje esclavo.
Si, hasta este momento, el eje esclavo no se ha desplazado como eje de contorneado, este
eje se desplaza como eje de posicionado. Entonces, la velocidad depende de la velocidad
de posicionado consignada en el dato de máquina.
El giro se realiza con la máxima velocidad del eje en seguimiento.
Posibilidad de optimización
Saltos de velocidad del eje esclavo como consecuencia de saltos en el contorno de eje
maestro se redondean o alisan con (Dist y TolAng).
El eje esclavo se guía por anticipado (ver diagrama) para mantener la desviación lo más
reducida posible.
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Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo