Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 229

Nota
Calidad de la medición
Para poder asignar las coordenadas medidas a las ideales a través de una
rotación/translación combinada, el triángulo abierto desde los puntos de medida tiene que
ser congruente con el triángulo ideal. Esto se consigue con un algoritmo de compensación
que minimiza la suma de los cuadrados de las desviaciones que trasladan el triángulo
medido al triángulo ideal.
La distorsión efectiva necesaria de los puntos de medida puede considerarse un indicador
de la calidad de la medición; por ello lo entrega también MEAFRAME en calidad de variable
adicional.
Nota
El frame generado por MEAFRAME se puede transformar, con la función ADDFRAME, en
otro frame en la cadena de frames.
Ver ejemplo: Concatenación de frames "Concatenación con ADDFRAME".
Para más información sobre los parámetros de ADDFRAME(FRAME, STRING) ver
/FB1/ Manual de funciones básicas; Ejes, Sistemas de coordenadas, Frames (K2), apartado
"Concatenación de FRAMES".
Ejemplo
;Programa del pieza 1
;
DEF FRAME CORR_FRAME
;
;Definición de puntos de medición
DEF REAL IDEAL_POINT[3,3] = SET(10.0,0.0,0.0, 0.0,10.0,0.0,
0.0,0.0,10.0)
DEF REAL MEAS_POINT[3,3] = SET
(10.1,0.2,-0.2, -0.2,10.2,0.1, -0.2,0.2,9.8); para Test
DEF REAL FIT_QUALITY = 0
;
DEF REAL ROT_FRAME_LIMIT = 5 ; permite giro en máx. 5 grados
;de la posición de la pieza
DEF REAL FIT_QUALITY_LIMIT = 3 ;permite un decalaje de máx. 3 mm entre
;el triángulo ideal y el medido
DEF REAL SHOW_MCS_POS1[3]
DEF REAL SHOW_MCS_POS2[3]
DEF REAL SHOW_MCS_POS3[3]
;=======================================================
;
N100 G01 G90 F5000
N110 X0 Y0 Z0
;
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
6.8 Cálculo de frame a partir de 3 puntos de medida en el espacio (MEAFRAME)
Frames
6-23