Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 512

Vaivén
11.1 Vaivén asíncrono
Punto de inversión en vaivén
A la hora de fijar los puntos de inversión del desplazamiento se deben de tener en cuenta
los decalajes de origen actualmente activados:
• Introducción en valor absoluto
OSP1[Z] = valor 1
Punto de inversión = Suma de los decalajes + valor programado
• Introducción incremental
OSP1[Z]=IC(valor)
Punto de inversión = Punto de inversión 1 + valor programado
Ejemplo:
N10 OSP1[Z] = 100 OSP2[Z] = 110
.
.
N40 OSP1[Z] = IC(3)
Nota
WAITP(eje):
• En el caso de que se realice un vaivén con un eje geométrico, éste debe liberarse
• Cuando finaliza el vaivén, este comando se utiliza para transformar el eje de vaivén en
Vaivén con acciones síncronas a desplazamientos y tiempos de parada, OST1/OST2.
Tras expirar los tiempos de parada ajustados, en caso de vaivén se realiza el cambio de
secuencia interno (el cual aparece visible en los nuevos trayectos residuales de los ejes). En
caso de cambio de secuencia se verifica la función de desconexión. Durante este paso se
determina la función de desconexión en función de la posición de control ajustada para la
secuencia de movimientos "OSCTRL". Este comportamiento en el tiempo se puede influir con
la corrección del avance.
Bajo ciertas circunstancias se ejecuta a continuación una carrera de vaivén antes de iniciar
las carreras de afinado o de efectuar el desplazamiento a la posición final. Es como si se
modificara el comportamiento de desconexión. Sin embargo, éste no es el caso.
Ajuste del avance, FA
El valor de la velocidad de avance se define mediante la velocidad de avance definida para
el eje de posicionado. Si no se ha definido ningún valor de avance, entonces se toma por
defecto el valor introducido en datos de máquina.
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mediante la función WAITP.
un eje de posicionado, de forma que éste pueda volver a ser utilizado normalmente.
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo