Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 607

AROT Rotación programable
(additive rotation)
AROTS Rotaciones de frame programables con
ángulos espaciales (additive rotation)
AS Definición de macro
ASCALE Factor de escala programable (additive scale)
ASIN Arcoseno (función trigon.)
ASPLINE Spline de Akima
ATAN2 Arcotangente 2
ATRANS Desplazamiento aditivo programable
(additive translation)
AX Identificador de eje variable
AXCSWAP Activar contenedor de ejes.
AXIS Tipo de dato: Identificador de eje
AXNAME Convierte la cadena de
caracteres introducida en un
identificador de eje (get axname)
AXSTRING Convierte la cadena de
caracteres número de cabezal
(get string)
AXTOCHAN Solicitar un eje para un determinado canal. Es
posible desde el programa de CN y desde una
acción síncrona.
B Eje
B_AND Y binario
B_NOT Negación binaria
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Giro alred.
del
1er eje
geométrico:
-180 ..
o
180°
2º eje
geométrico:
-89.999°
.. 90°
3er eje
geométrico:
-180° ..
180°
Sec. de car.
Real
Real
Real
Puede acoger
el nombre de
un fichero.
Secuencia Si la cadena de
de caracteres
caracteres introducida no
corresponde a
ningún nombre
de eje se
genera una
alarma
Secuencia Puede acoger
de el nombre de
caracteres un fichero
Real
15.1 Lista de instrucciones
AROT X... Y... Z... s
AROT RPL=
;secuencia propia
AROT X... Y... s
AROT Z... X...
AROT Y... Z...
AROT RPL=
;secuencia propia
ASCALE X... Y... s
Z...
;secuencia propia
m
ATRANS X... Y... s
Z...
;secuencia propia
m,s
AXCSWAP(CTn,
CTn+1,..)
AXSTRING[ SPI(n) ]
AXTOCHAN(eje, nº
de canal[,eje, nº de
canal[,...]])
m,s
Tablas
3
3
3
1
3
3
25
3
15-3