Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 262

Transformadas
7.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Parámetros
ORIMKS
ORIWKS
Nota
ORIWKS es el ajuste estándar. Si a la hora de realizar una programación con cinco ejes no
se ha definido para qué máquina se va a procesar el programa, se debe de seleccionar
ORIWKS. Qué movimientos sean realmente realizados por la máquina depende de la
cinemática de ésta.
Con ORIMKS se pueden programar desplazamientos de máquina reales, por ejemplo, para
evitar colisiones.
Descripción
Con ORIMKS, el movimiento ejecutado por la herramienta depende de la cinemática de la
máquina. Los cambios de orientación de la herramienta sin desplazamiento de la punta de
la misma se realizan mediante una interpolación lineal entre las posiciones de los ejes
giratorios.
Con ORIWKS, el desplazamiento de la herramienta es independiente de la cinemática de la
máquina. Un cambio en la orientación de la herramienta sin desplazamiento de la punta de
la misma provoca un desplazamiento de la herramienta en el plano creado entre los
vectores inicial y final.
7-24
Giro en el sistema de coordenadas de máquina
Giro en el sistema de coordenadas de pieza
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo