Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 632

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Tablas
15.1 Lista de instrucciones
R...
Parámetros de cálculo
también como identificador de
eje ajustable y
con extensión numérica
RDISABLE
Bloqueo de lectura (Read in disable)
READ
Lee una o varias líneas en el fichero
indicado y guarda información leída en la
matriz
READAL
Lectura de alarma (Read alarm)
REAL
Tipo de dato: Variable de
coma flotante con signo
(números reales)
REDEF
Ajuste para datos máquina, elementos de
lenguaje CN y variables de sistema en los
que se visualizan grupos de usuarios
RELEASE
Liberación de ejes de máquina
REP
Palabra reservada para iniciar todos los
elementos de un campo con el mismo
valor
REPEAT
Repetición de un bucle de programa
REPEATB
Repetición de una línea de programa
REPOSA
Repositioning lineal all axes:
Reposicionamiento en el contorno lineal
con todos los ejes
REPOSH
Repositioning semi circle:
Reposicionamiento en el contorno en
semicírculo
REPOSHA
Repositioning semi circle all axes:
Repositioning en el contorno con todos los
ejes; ejes geométricos en semicírculo
REPOSL
Repositioning linear:
Reposicionamiento en el contorno lineal
REPOSQ
Repositioning quarter circle:
Reposicionamiento en el contorno en
cuadrante
REPOSQA
Repositioning quarter circle all axes:
Reposicionamiento en el contorno con
todos los ejes; ejes geométricos en
cuadrante
15-28
±0.000000
La cantidad de
1, ...,
parámetros R se
9999 9999
puede ajustar
mediante DM
La información se
halla disponible
en forma de
STRING
Buscar las
alarmas según
números
ascendentes
Corresp.
al formato
de coma
flotante de
64 bits del
procesador
Se pueden
programar varios
ejes
Hasta que
(UNTIL) se
cumpla una
condición
nnn veces
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
R10=3 ;Asignación de
valor a parám. R
X=R10 ;valor axial
R[R10]=6 ;program. ind.
REP(valor) o
DO FELD[n, m]=REP( )
Preparación del trabajo
s
2
s
2
s
2
s
2
s
2
s
2

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