Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 156

Zonas protegidas
4.2 Activar, desactivar zonas protegidas (CPROT, NPROT)
NPROTDEF(2,FALSE,3,5,–5)
G01 X40 Y–5
X70
Y5
X40
Y–5
EXECUTE(SCHUTZB)
CPROTDEF(1,TRUE,3,0,–100)
G01 X–20 Y–20
X20
Y20
X–20
Y–20
EXECUTE(SCHUTZB)
CPROTDEF(2,TRUE,3,–100,–150)
G01 X0 Y–10
G03 X0 Y10 J10
X0 Y–10 J–10
EXECUTE(SCHUTZB)
CPROTDEF(3,TRUE,3,–150,–170)
G01 X0 Y–27,5
G03 X0 Y27,5 J27,5
X0 Y27,5 J–27,5
EXECUTE(SCHUTZB)
Activación de las zonas protegidas:
NPROT(1,2,–120,60,80)
NPROT(2,2,–120,60,80)
CPROT(1,2,0,0,0)
CPROT(2,2,0,0,0)
CPROT(3,2,0,0,0)
Estado de activación
Generalmente, una zona protegida se activa en el programa de pieza con el estado = 2.
El estado siempre es específico del canal, también en zonas protegidas relativas a la
máquina.
Si, con el programa de usuario de PLC, se ha previsto que una zona protegida puede ser
activada por el programa de aplicación de PLC, la preactivación necesaria al efecto tiene
lugar mediante el estado = 1.
La desactivación y, en consecuencia, la desconexión de las zonas protegidas tiene lugar
mediante el estado = 0. Para ello no es necesario ningún desplazamiento.
4-6
Zona protegida n–SB2
Zona protegida c–SB1
Zona protegida c–SB2
Zona protegida c–SB3
Activar zona protegida n–SB1 con decalaje
Activar zona protegida n–SB2 con decalaje
Activar zona protegida c–SB1 con decalaje
Activar zona protegida c–SB2 con decalaje
Activar zona protegida c–SB3 con decalaje
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo