Descripción - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Parámetros
QECLRNON (eje 1,...4)
QECLRNOF
QECLRN.SPF
QECDAT.MPF
QECTEST.MPF
Descripción
Los desplazamientos de los ejes requeridos por el proceso de aprendizaje se generan
mediante un programa de pieza. Dichos movimientos se memorizan en el programa en
forma de un ciclo de aprendizaje.
Fase inicial de aprendizaje
Para el primer aprendizaje en la puesta en marcha, el disquete del programa básico PLC
contiene programas CN de muestra para el aprendizaje para los movimientos de
aprendizaje, así como para la asignación de las variables de sistema QFK.
Optimización
Esta función permite optimizar posteriormente la curva característica aprendida. Los datos
almacenados previamente se toman como base para la optimización. Para el proceso de
optimización se debe realizar una adaptación del programa maestro a los requisitos del
proceso.
Para la optimización se deben modificar algunos de los parámetros incluidos en el ciclo de
aprendizaje (QECLRN.SPF):
• "Modo aprendizaje" = poner a 1
• Reducción del "número de pasadas de aprendizaje"
• Se deben definir los límites de trabajo y se debe activar el "aprendizaje modular"
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
13.4 Aprendizaje de características de compensación (QECLRNON, QECLRNOF)
Activación de la función "Aprendizaje de la compensación
del error de (transición de) cuadrante"
Desactivación de la función "Aprendizaje de la
compensación del error de (transición de) cuadrante"
Ciclo de aprendizaje
Programa maestro para la introducción de valores en las
variables del sistema y para la parametrización del
ciclo de aprendizaje.
Programa maestro para el test circular
Funciones adicionales
13-11