Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 249

A nivel general rigen las siguientes relaciones:
A' se sitúa en el ángulo φ frente al
B' se sitúa en el ángulo φ frente al
C' se sitúa en el ángulo φ frente al
El ángulo φ se puede parametrizar mediante datos de máquina en el rango entre 0° y +89°.
Con eje lineal basculable
En este caso se trata de una configuración en la cual se mueven tanto la herramienta como
la pieza. La cinemática se compone de tres ejes lineales (X, Y, Z) y dos ejes giratorios a
90°. El primer eje giratorio se desplaza mediante el movimiento cruzado de dos ejes
lineales; la herramienta se encuentra paralela al tercer eje lineal. El segundo eje giratorio
gira la herramienta. El tercer eje lineal (eje basculante) se encuentra en el plano
perpendicular formado por los otros dos ejes lineales.
La secuencia de movimiento para los ejes rotatorios y la dirección para la orientación de la
herramienta se pueden definir dependiendo de la cinemática de la máquina mediante datos
de máquina.
Se tienen las siguientes relaciones:
Ejes:
1er eje giratorio
2° eje giratorio
Eje lineal basculando
Para más explicaciones relacionadas con las secuencias de ejes configurables para la
dirección de orientación de la herramienta, ver
Bibliografía: /FB3/ Manual de funciones especiales; Transformadas de 3 a 5 ejes (F2),
apartado Cabezal portafresas cardánico, "Parametrización".
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
7.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Eje X
Eje Y
Eje Z
Secuencia de ejes:
A A B B C C
B C A C A B
Z Y Z X Y X
Transformadas
7-11