Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 624

Tablas
15.1 Lista de instrucciones
H... Emisión de funciones
auxiliares al PLC
I Parámetro de interpolación
4
I1 Coordenada del punto
intermedio
IC Acotado incremental
ICYCOF Ejecución de todas las secuencias de un
ciclo tecnológico según ICYCOF en un
ciclo IPO
ICYCON Cada secuencia de un ciclo tecnológico
según ICYCON en un ciclo IPO
independiente
IDS Identificación de acciones síncronas
estáticas
IF Introducción de un salto condicionado en
el programa de pieza/ciclo tecnológico
INDEX Definir un índice de un
carácter en la cadena de
caracteres introducida
INIT Selección de un módulo para su ejecución
por un canal
INT Tipo de dato: Valor entero con
signo
INTERSEC Cálculo del punto de corte
entre dos elementos de
contorno e indicación del
estado del punto de corte
TRUE en ISPOINT
IP Parámetro de interpolación
variable
(Interpolation Parameter)
IPOBRKA Criterio de desplazamiento desde el punto
de aplicación de la rampa de frenado
IPOENDA Fin de movimiento al alcanzar la "Parada
IPO"
IPTRLOCK Congelar inicio de la sección de programa
sin posibilidad de búsqueda en la siguiente
secuencia de función de la máquina
IPTRUNLOCK Ajustar fin de la sección de programa sin
posibilidad de búsqueda a la secuencia
actual en el momento de la interrupción
ISAXIS Comprobar que el eje
geométrico indicado como
parámetro es 1
ISD Profundidad de penetración
(insertion depth)
ISFILE Comprobar si existe un fichero
en la memoria de aplicación
NCK
15-20
Real/INT ajustable con DM
(fabricante de la
máquina)
Real
Real
0, ...,
±99999.999
°
Sólo dentro del
nivel del
programa
Sólo dentro del
nivel del
programa
Estructura: IF -
ELSE - ENDIF
0, ..., cadena de
INT caracteres: 1.
parámetro,
carácter: 2. par.
Número de canal
1-10 o $MC
_CHAN_NAME
- (2 -1),
31
..., 2 -1
31
VAR Estado de error
REAL [2] ISPOINT: BOOL
FALSE
Real
Rampa de
frenado con
100% a 0%
Congelar puntero
de interrupción
Fijar puntero de
interrupción
BOOL
Real
BOOL Suministra un
resultado del tipo
BOOL
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
H100 o H2=100
X=IC(10)
IF (condición)
INIT(1,1,2) o INIT(CH_X,
CH_Y)
ISPOINTS=INTERSEC
(TABNAME1[n1],
TABNAME2[n2],
ISTCOORD, MODE)
IPOBRKA=.. o
IPOBRKA(<eje>[,REAL])
IPOENDA=.. o
IPOENDA[n]..
RESULT=ISFILE("Testfile")
IF (RESULT==FALSE)
Preparación del trabajo
s
s
s
m
m
m
m
m