Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 519

Penetración en el punto de inversión
Hasta que el eje de vaivén no alcance el punto de inversión no se realiza ningún
desplazamiento del eje de penetración.
A partir de los supuestos anteriores (ver arriba) se deducen las siguientes instrucciones:
Zona de inversión 1:
WHENEVER $AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL_RESERVE_POS1[Z] DO $AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Si
mayor o menor
entonces
y
Zona de inversión 2:
Para el punto de inversión 2:
WHENEVER $AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL_RESERVE_POS2[Z] DO $AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Si
mayor o menor
entonces
y
Parada del movimiento de vaivén en el punto de inversión
El eje de vaivén se detiene en el punto de inversión y, simultáneamente, comienza el
desplazamiento de penetración. El desplazamiento de vaivén continúa cuando haya
finalizado completamente el desplazamiento de penetración.
Esta acción síncrona se puede utilizar simultáneamente para arrancar el desplazamiento de
penetración, en el caso de que éste hubiera sido detenido por una acción síncrona anterior
aún activa.
A partir de los supuestos anteriores (ver arriba) se deducen las siguientes instrucciones:
Zona de inversión 1:
WHENEVER $SA_IM[Z]==$SA_OSCILL_RESERVE_POS1[Z] DO $AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Si
igual que
entonces
y
Zona de inversión 2:
WHENEVER $SA_IM[Z]==$SA_OSCILL_RESERVE_POS2[Z] DO $AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Si
igual que
entonces
y
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
11.2 Vaivén controlado a través de acciones síncronas
la pos. actual del eje de vaivén Z en el sist. de coord. de máq. es
que la posición del punto de inversión 1,
poner corrección específica para el eje de penetración X a 0%
para el eje de vaivén Z a 100%.
la pos. actual del eje de vaivén Z en el sist. de coord. de máq. es
que la posición del punto de inversión 2,
poner corrección específica para el eje de penetración X a 0%
para el eje de vaivén Z a 100%.
la pos. actual del eje de vaivén en el sist. de coord. de máquina es
la posición de inversión 1,
poner corrección específica para el eje de vaivén a 0%
para el eje de penetración a 100%.
la pos. actual del eje de vaivén en el sist. de coord. de máquina es
la posición de inversión 2,
poner corrección específica para el eje de vaivén a 0%
para el eje de penetración a 100%.
Vaivén
11-11