Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 568

Funciones adicionales
13.7 Parada y retirada ampliada
Precaución
Las posiciones programadas con POLF y la activación mediante POLFMASK o
POLFMLIN se borran al iniciar el programa de pieza. Es decir, el usuario tiene que volver a
programar en cada programa de pieza los valores para POLF y los ejes seleccionados en
POLFMASK o POLFMLIN.
Para más información sobre la modificación del sistema de coordenadas, el efecto en ejes
giratorios de valor módulo, etc., ver
/FB3/ Manual de funciones especiales; Acoplamiento de eje y ESR (M3).
Ejemplo: retirada de un eje individual
DM 37500: ESR_REACTION[AX1] = 21
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
POLFA(AX1,1, 20.0)
$AA_ESR_TRIGGER[AX1] = 1
Requisito
Retirada
• Los ejes seleccionados con POLFMASK o POLFMLIN
• Las posiciones definidas con POLF para cada eje
• Las posiciones de retirada de un eje individual definidas con POLFA
• Las ventanas de tiempo en
• La activación por la variable de sistema $AC_ESR_TRIGGER
• El ESR acordado
• LFPOS del 46º grupo de códigos G modal
Liberar e iniciar retirada controlada por CN
Si se activa la variable de sistema $AC_ESR_TRIGGER = 1 y si, en este canal, está
configurado un eje de retirada (es decir, DM 37500: ESR_REACTION = 21) y para este eje
está ajustado $AA_ESR_ENABLE = 1, se activa en este canal LIFTFAST.
En el programa de pieza tiene que haberse programado la posición de retirada POLF. En la
retirada de eje individual con POLFA (eje, tipo, valor) se tiene que haber
programado el valor y se tienen que cumplir las siguientes condiciones:
• $AA_ESR_ENABLE = 1 tiene que estar activado.
13-36
DM 21380: ESR_DELAY_TIME1 y
DM 21381: ESR_DELAY_TIME2,
$AA_ESR_TRIGGER para ejes individuales
DM 37500: ESR_REACTION = 21,
;Retirada controlada por CN
;A AX1 se asigna la posición de
;retirada axial 20.0 (absoluta)
;A partir de aquí se inicia la retirada
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo