Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 162

Zonas protegidas
4.3 Comprobación con respecto a vulneraciones de zonas protegidas, limitación del campo de trabajo y límites
de software
Resultados de las comprobaciones en el ejemplo:
Nº sec..
N...
420
430
440
510
520
540
620
710
Casos especiales y otros detalles
Todos los datos de recorrido se indican siempre en medida de radio, también con un eje
transversal con código G activo "DIAMON". Si no se puede ejecutar por completo el
recorrido de uno de los ejes afectados, se reducen en el valor de retorno _MAXDIST
también los recorridos de los demás ejes, de modo que el punto final resultante se sitúa en
la trayectoria especificada.
Se permite que, para uno o varios de los ejes afectados, no se definan límites de software o
limitaciones del campo de trabajo o zonas protegidas. Todos los límites se vigilan
únicamente si los ejes afectados están referenciados. Eventuales ejes giratorios afectados
sólo se vigilan si no son ejes de valor módulo.
La vigilancia de los limites de software y de las limitaciones del campo de trabajo depende,
igual que en el desplazamiento normal, de ajustes activos (señales de interfaz para la
selección de los límites de software 1 ó 2, GWALIMON/WALIMOF, datos de operador para
la activación individual de los límites del campo de trabajo y la especificación si el radio de la
herramienta activa se tiene en cuenta o no en la vigilancia de las limitaciones del campo de
trabajo).
4-12
_STATUS _MAXDIST
[0] (= X)
3123 8.040
1122 20.000
1121 30.000
4213 0.000
0000 0.000
2222 0.000
4223 –.000
1221 0.000
_MAXDIST Notas
[1] (= Y)
4.594 Se vulnera la zona protegida N3.
11.429 Sin vigilancia de zonas protegidas; se
vulnera la limitación del campo de
trabajo.
17.143 Ya sólo está activa la vigilancia de los
límites de software.
0.000 Punto inicial vulnera la zona protegida
C4
–.000 La zona protegida C4 no se vigila. El
recorrido especificado se puede ejecutar
por completo.
–.000 Debido a _DLIMIT[1]=2, el recorrido
queda limitado por la limitación del
campo de trabajo.
0.000 Distancia frente a C4 debido a C2 y
_DLIMIT[3], total 4 mm. La distancia C2
– N3 de 0.1 mm no produce ninguna
limitación del recorrido.
21.213 Frame con traslación y rotación activa.
El recorrido admisible en _MOVDIST es
válido en el sistema de coordenadas
decalado y girado (WKS).
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo