Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 639

TRACEON Prueba de formato de circunferencia:
Transferencia de los valores ACT
TRACON Transformada en concatenación
(Transformation Concatenated)
TRACYL Cilindro: Transformada de superficie
envolvente
TRAFOOF Desactivar transformada
TRAILOF Arrastre síncrono al eje DES
(Trailing OFF)
TRAILON Arrastre síncrono al eje CON
(Trailing ON)
TRANS Decalaje programable (translation)
TRANSMIT Transformada polar
TRAORI Transformada de 4, 5 ejes, transformada
genérica
(Transformation oriented)
TRUE Constante lógica: TRUE
TRUNC Supresión de decimales
TU Ángulo del eje
TURN Nº de vueltas para hélices o
espirales
UNLOCK Liberar acción síncrona con ID (continuar
ciclo tecnológico)
UNTIL Condición para terminar un bucle REPEAT
UPATH La trayectoria de referencia
para los ejes FGROUP es una
curva de parámetros
VAR Palabra reservada: modo de transferencia
de parámetros
WAITC Esperar hasta que se cumpla el criterio de
cambio de secuencia de acoplamiento
para los ejes/cabezales
(wait for couple condition)
WAITE Esperar el fin del programa en otro canal.
WAITM Esperar meta en el canal indicado;
terminar secuencia anterior con parada
precisa.
WAITMC Esperar meta en el canal indicado; parada
precisa sólo si los otros canales no han
alcanzado aún la meta o lábel
WAITP Esperar a fin de desplazamiento
WAITS Esperar a que se alcance la posición del
cabezal
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
ver TRAANG
ver TRAANG
Activa la
transformada de
orientación
acordada
BOOL Se puede
sustituir
por la constante
entera 1
Real
Entero
0, ..., 999
Con VAR: call by
reference
Se pueden
programar hasta
2 ejes/cabezales
Número de canal
1-10 o $MC
_CHAN_NAME
Número de canal
1-10 o $MC
_CHAN_NAME
Número de canal
1-10 o $MC
_CHAN_NAME
15.1 Lista de instrucciones
TRAFOOF( )
TRANS X. Y.
Z.;secuencia propia
Transformada genérica
TRAORI(1,X,Y,Z)
TU=2
WAITC(1,1,2)
WAITE(1,1,2) o
WAITE(CH_X, CH_Y)
WAITM(1,1,2) o
WATM(CH_X, CH_Y)
WAITMC(1,1,2) o
WATMC(CH_X, CH_Y)
WAITP(X) ; secuencia
propia
WAITS (cabezal principal)
WAITS (n,n,n)
Tablas
s 3
s
s
m 45
15-35