Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 451

Posibilidades de aplicación de acciones síncronas a desplazamiento
DO POS[eje]= FA [eje]=
DO $A_WORAREA_PLUS_ENABLE]=
ID=1 ... DO POS[eje]= FA [eje]=
ID=2 ... DO POS[eje]=
$AA_IM[eje] FA [eje]=
DO PRESETON (eje, valor)
ID=1 EVERY $A_IN[1]=1 DO M3 S....
ID=2 EVERY $A_IN[2]=1 DO SPOS=
DO TRAILON(FA, LA, factor de
acoplamiento)
DO LEADON(FA, LA, NRCTAB, OVW)
DO MEAWA(eje)=
DO MEAC(eje)=
DO [matriz n, m]=SET(valor, valor, ...)
DO [matriz n, m]=REP(valor, valor, ...)
DO SETM(número de meta)
DO CLEARM(número de meta)
DO SETAL(nº alarma)
DO FXS[eje]=
DO FXST[eje]=
DO FXSW[eje]=
DO FOCON[eje]=
DO FOCOF[eje]=
ID=2 EVEREY $AC_BLOCKTYPE==0 DO
$R1 = $AC_TANEB
DO $AA_OVR=
DO $AC_OVR=
DO $AA_PLC_OVR
DO $AC_PLC_OVR
DO $AA_TOTAL_OVR
DO $AC_TOTAL_OVR
$AN_IPO_ACT_LOAD=
$AN_IPO_MAX_LOAD=
$AN_IPO_MIN_LOAD=
$AN_IPO_LOAD_PERCENT=
$AN_SYNC_ACT_LOAD=
$AN_SYNC_MAX_LOAD=
$AN_SYNC_TO_IPO=
DO TECCYCLE
DO LOCK(n, n, ...)
DO UNLOCK(n, n, ...)
DO RESET(n, n, ...)
CANCEL(n, n, ...)
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Avance por eje FA
Límite del campo de trabajo
Posicionamiento desde acciones síncronas
Poner valor real (PRESET desde acciones síncronas)
Arrancar/posicionar/parar cabezales
Conectar arrastre de ejes
Conectar acoplamiento de valores maestros
Activar medición por eje
Activar medición continua
Inicialización de variables de matriz con listas de
valores
Inicialización de variables de matriz con los mismos
valores
Activar metas de espera
Borrar metas de espera
Activar alarma de ciclo (función de seguridad adicional)
Seleccionar Desplazamiento a tope fijo
Modificar par de apriete
Modificar ventana de vigilancia
Activar desplazamiento con par/fuerza limitado (modal)
Desactivar FOC (acción síncrona asociada a la
secuencia)
Ángulo entre la tangente de trayectoria en el punto final
de la secuencia actual y la tangente de trayectoria en el
punto inicial de la siguiente secuencia programada
Corrección por eje
Corrección del avance
la corrección por eje especificada por el PLC
la corrección del avance especificada por el PLC
la corrección por eje resultante
la corrección del avance resultante
Tiempo de cálculo IPO actual
Tiempo de cálculo IPO más largo
Tiempo de cálculo IPO más corto
Tiempo de cálculo IPO actual con relación al ciclo IPO;
Tiempo de cálculo actual para acciones síncronas de
todos los canales; Tiempo de cálculo más largo para
acciones síncronas de todos los canales; Porcentaje del
total de acciones síncronas
Ejecución del ciclo tecnológico
Bloquear
Habilitar
RESET un ciclo tecnológico
Borrar acciones síncronas modales con la
denominación ID(S) en el programa de pieza
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