Orientaciones Relativas A La Trayectoria; Tipos De Orientación Relativos A La Trayectoria - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

ORIROTT
El ángulo de rotación THETA se interpreta con relación al cambio de orientación. Para
THETA=0, el vector de giro se interpola tangencialmente al cambio de orientación y se
distingue únicamente de ORIROTR si, para la orientación, se ha programado al menos un
polinomio para el "ángulo de inclinación PSI". De este modo se obtiene un cambio de
orientación que no se desarrolla en el plano. Mediante un ángulo de giro THETA
programado adicionalmente se puede, por ejemplo, interpolar el vector de giro de tal modo
que forma siempre un determinado valor para el cambio de orientación.
ORIROTC
El vector de giro se interpola relativamente a la tangente de trayectoria con una corrección
programable a través del ángulo THETA. Para el ángulo de decalaje también se puede
programar un polinomio PO[THT]=(c2, c3, c4, c5) de máx. 5º grado.
7.5

Orientaciones relativas a la trayectoria

7.5
7.5.1 Tipos de orientación relativos a la trayectoria
Función
Con esta función ampliada, la orientación relativa no se alcanza sólo al final de la
secuencia, sino a lo largo de toda la trayectoria. La orientación alcanzada en la secuencia
anterior se traslada mediante interpolación circular de gran radio a la orientación final
programada. Básicamente existen dos posibilidades de programar la orientación deseada
relativa a la trayectoria:
1. La orientación de herramienta, así como el giro de la herramienta se interpolan con
2. El vector de orientación se programa e interpola como de costumbre. Con ORIROTC, el
Programación
El tipo de interpolación de la orientación y del giro de la herramienta se programa con:
N... ORIPATH
N... ORIPATHS
N... ORIROTC
Un acodamiento de la orientación producida por un ángulo en el desarrollo de la trayectoria
se puede alisar con ORIPATHS. La dirección y la longitud del trayecto del movimiento de
levantamiento se programan a través del vector con los componentes A8=X, B8=Y C8=Z .
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
ORIPATH, ORPATHTS con relación a la trayectoria.
giro del vector de orientación se aplica relativo a la tangente de trayectoria.
7.5 Orientaciones relativas a la trayectoria
Orientación relativa a la trayectoria
Orientación relativa a la trayectoria con alisado
del desarrollo de la orientación
Interpolación del vector de giro relativa a la
trayectoria
Transformadas
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