Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 292

Transformadas
7.8 Transformación cinemática
Descripción
Polo
Para el paso por el polo existen dos posibilidades:
• Desplazamiento del eje lineal por sí solo
• Desplazamiento al polo con giro del eje giratorio en el polo y retirada del polo
La selección tiene lugar a través de DM 24911 y 24951.
TRANSMIT con eje lineal Y adicional (tipo de transformada 257):
En una máquina con un eje lineal adicional, esta variante de la transformada polar
aprovecha la redundancia para ejecutar una corrección de herramienta mejorada. Para el
segundo eje lineal se aplica entonces:
• una zona de trabajo más pequeña y
• el hecho de que el segundo eje lineal no se debería utilizar para la ejecución del
Para el programa de pieza y la asignación de los correspondientes ejes en el BKS o MKS se
presuponen determinados ajustes de los datos de máquina; ver
Bibliografía
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Transformadas cinemáticas (M1)
7-54
programa de pieza.
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo