Transformada De Tres, Cuatro Y Cinco Ejes (Traori) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Transformadas

7.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)

7.2.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Función
El usuario puede parametrizar dos o bien tres ejes lineales y un eje giratorio. Las
transformadas parten del supuesto que el eje giratorio se encuentra perpendicular al plano
de orientación.
La orientación de la herramienta se realiza solamente en el plano que se encuentra
perpendicular al eje giratorio. La transformada soporta tipos de máquina en los que se
desplazan la herramienta y la pieza.
La configuración y programación de las transformadas de tres y cuatro ejes son análogas a
las de cinco ejes.
Bibliografía:
/FB3/ Manual de funciones especiales; Transformadas de 3 a 5 ejes (F2)
Programación
TRAORI(n)
o bien,
TRAORI(n,X,Y,Z,A,B)
o bien,
TRAFOOF
Parámetros
TRAORI
TRAORI(n)
n
X,Y,Z
A,B
TRAFOOF
Orientación de la herramienta
Dependiendo de la dirección de la orientación seleccionada para la herramienta se deberá
definir desde el programa de pieza el plano activo (G17, G18, G19) de manera que la
corrección longitudinal de la herramienta surta efecto en dirección de la orientación de la
herramienta.
Nota
Cuando se ha activado la transformada, las posiciones indicadas (X, Y, Z) están referidas
siempre a la punta de la herramienta. Una modificación de las posiciones de los ejes
giratorios que participan en la transformada produce los movimientos de compensación en
los demás ejes de la máquina que son necesarios para mantener inalterable la punta de la
herramienta.
7-12
Activación de la primera transformada de orientación
programada
Activación de la transformada de orientación programada no
Número de la transformada (n = 1 o 2), TRAORI (1) es lo mismo
que Transformada de orientación CON
Componente del vector de orientación en el cual apunta la
herramienta.
Corrección programable para los ejes giratorios
Desactivar transformada
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo