Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 183

N9 X0 Y0 G90 F100
N10 POLY PO[Y]=(2) PO[X]=(4,0.25) PL=4
Descripción
El control está en condiciones de ejecutar curvas (trayectorias) en las cuales cada eje de
contorneado seleccionado sigue a una función (polinomio, máx. 3er grado) o (polinomio,
máx. 5º grado).
La expresión general para un polinomio de tercer grado es:
f(p)= a
o
f(p)= a
Significan:
a : coeficientes constantes
n
p: Parámetros
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
+ a p + a p + a p
2 3
0 1 2 3
+ a p + a p + a p + a
2 3
0 1 2 3
5.5 Interpolación de polinomios (POLY, POLYPATH)
p + a p
4 5
4 5
Órdenes de desplazamiento especiales
5-19