Descripción - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Requisito
Condiciones necesarias para el intercambio de ejes
• El eje tiene que estar definido a través de datos de máquina en todos los canales que
utilizarán el eje.
• A través del dato de máquina específico del eje se tiene que definir a qué canal se
asignará el eje después de POWER ON.
Descripción
Liberar eje: RELEASE
Al liberar el eje se ha de tener en cuenta lo siguiente:
1. El eje no puede estar activo en ninguna transformada.
2. En los acoplamientos de ejes (control tangencial) se deben desbloquear todos los ejes del
conjunto.
3. Un eje de posicionado concurrente no se puede intercambiar en este estado.
4. En caso de un eje maestro Gantry se intercambian también todos los ejes subsiguientes.
5. En acoplamientos de ejes (arrastre, acoplamiento de valor maestro, reductor electrónico)
sólo se puede desbloquear el eje maestro del conjunto.
Aceptar eje: GET
Con este comando tiene lugar el intercambio de ejes propiamente dicho. La responsabilidad
sobre el eje reside completamente en el canal donde fue programado el comando.
Efectos de GET:
Intercambio de eje con sincronización:
Un eje tendrá que ser sincronizado siempre que haya sido asignado entretanto a otro canal o
al PLC y la sincronización no haya sido efectuada antes de GET, a través de "WAITP", G74 o
por borrado de trayecto residual.
• Se ejecuta una parada de decodificación previa (como en STOPRE).
• El mecanizado se interrumpe hasta que haya concluido completamente el intercambio.
GET automático
Si un eje está disponible por principio en un canal, pero no existe actualmente como "eje de
canal", se ejecuta automáticamente el comando GET. Si los ejes ya están sincronizados, no
se genera ninguna parada de decodificación previa.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
1.15 Intercambio de ejes, intercambio de cabezales (RELEASE, GET, GETD)
Programación flexible de CN
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