Referencia De Trayectoria Ajustable (Spath, Upath) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Órdenes de desplazamiento especiales

5.6 Referencia de trayectoria ajustable (SPATH, UPATH)

5.6 Referencia de trayectoria ajustable (SPATH, UPATH)
5.6
Funcionamiento
Durante la interpolación polinómica puede suceder que el usuario desee dos diferentes
relaciones entre los ejes FGROUP determinantes de la velocidad y los demás ejes de
contorneado: Éstos últimos deben guiarse:
• De forma síncrona respecto al trayecto de los ejes FGROUP
• De forma síncrona respecto al parámetro de curva.
Por tanto, los ejes no contenidos en FGROUP tienen dos posibilidades para seguir la
trayectoria:
1. Son síncronos respecto al trayecto S (SPATH)
2. Son síncronos respecto al parámetro de curva U de los ejes FGROUP (UPATH)
Ambas clases de interpolación de trayecto se utilizan en diferentes aplicaciones y pueden
ser conmutadas mediante los códigos G SPATH y UPATH.
Programación
SPATH
o
UPATH
Parámetros
SPATH
UPATH
FGROUP
SPATH, UPATH
A través de uno de los dos códigos G (SPATH, UPATH) se puede seleccionar y
programar el comportamiento deseado.
Los comandos son de tipo modal. En caso de SPATH activo se guían los ejes de forma
síncrona respecto al trayecto; en caso de UPATH activo, de forma síncrona al parámetro de
curva.
UPATH y SPATH determinan también la relación entre el polinomio de palabra F
(FPOLY, FCUB, FLIN) el movimiento en la trayectoria.
Activación FGROUP
La trayectoria ajustable para los ejes no contenidos en FGROUP se ajusta con los dos
comandos SPATH y UPATH incluidos en el grupo de códigos G 45.
5-22
La trayectoria de referencia para los ejes FGROUP es la
longitud de un arco
La trayectoria de referencia para los ejes FGROUP es
una curva de parámetros
Determinación de los ejes con avance de contorneado
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo