Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 578

Funciones adicionales
13.9 Contenedor de ejes (AXCTWE, AXCTWED)
Tras el giro del contenedor de ejes en 1, en el presente ejemplo, al eje de canal Z se ha
asignado en vez del eje AX1 en NCU1 el eje AX5 en NCU1.
AXCTSWED ()
La variante de comando AXCTSWED(CT
marcha. El contenedor de ejes realiza el giro con el solo efecto del canal activo en el
incremento memorizado en DO. Esta llamada sólo se debe utilizar cuando los demás
canales que tengan ejes en el contenedor se encuentren en el estado RESET.
La nueva asignación de ejes tras un giro del contenedor de ejes afecta a todas las NCUs
cuyos canales estén relacionados, vía la imagen de ejes de máquina, con el contenedor de
ejes girado.
Giro del contenedor de ejes con GET/GETD implícito
Al liberar un giro de contenedor de ejes, todos los ejes de contenedor de ejes asignados al
canal se asignan al canal con GET o GETD. Una nueva transferencia de los ejes sólo se
permite después del giro del contenedor de ejes
Fabricante de la máquina
Este comportamiento se puede ajustar a través de un bit vía dato de máquina. Preste
atención a las indicaciones del fabricante de la máquina.
Nota
El giro del contenedor de ejes con GET/GETD implícito no se puede utilizar para un eje que
se encuentra en el estado Eje de marcha principal, p. ej., para un eje PLC, dado que dicho
eje debería abandonar entonces este estado para el giro del contenedor de ejes.
13-46
) se puede utilizar para simplificar la puesta en
i
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo