Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 399

Acciones
En las acciones síncronas se presentan, p. ej., las siguientes acciones:
• Acoplamiento LEADON (eje arrastrado, eje maestro, número de tabla de
• Desacoplamiento, LEADOF (eje arrastrado, eje maestro)
• Poner valor real, PRESETON (eje, valor)
• Definir metas, $AC_META[i]= valor
• Modo de acoplamiento: valor maestro real/virtual
• Aprox. a posiciones de eje, POS[eje]=valor
Condiciones
Como condiciones se evalúan entradas digitales rápidas, variables de tipo real $AC_META
y comparaciones de posición enlazadas con el operando lógico AND.
Nota
En el ejemplo siguiente se utilizaron cambios de línea, sangrado y negrita exclusivamente
para mejorar la legibilidad de la programación. En el control numérico todo el contenido bajo
un número de línea contiene una sola línea.
Comentarios
; Define todas las acciones síncronas estáticas.
; **** Resetear meta
N2 $AC_META[0]=0 $AC_META[1]=0
$AC_META[2]=0 $AC_META[3]=0
$AC_META[4]=0 $AC_META[5]=0
$AC_META[6]=0 $AC_META[7]=0
N10 IDS=1 EVERY ($A_IN[1]==1) AND
($A_IN[16]==1) AND ($AC_META[0]==0)
DO LEADON(X,LW,1) LEADON(YL,LW,2)
LEADON(ZL,LW,3) $AC_META[0]=1
N20 IDS=11 EVERY ($A_IN[1]==1) AND
($A_IN[5]==0) AND ($AC_META[5]==0)
DO LEADON(U,LW,4) PRESETON(U,0)
$AC_META[5]=1
N21 IDS=12 EVERY ($A_IN[1]==1) AND
($A_IN[5]==0) AND ($AC_META[6]==0)
DO LEADON(V,LW,4) PRESETON(V,0)
$AC_META[6]=1
N22 IDS=13 EVERY ($A_IN[1]==1) AND
($A_IN[5]==0) AND ($AC_META[7]==0)
DO LEADON(W,LW,4) PRESETON(W,0)
$AC_META[7]=1
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
9.4 Acoplamiento entre ejes de valores maestros (LEADON, LEADOF)
levas)
Comportamiento de contorneado
; **** E1 0=>1 Acoplamiento de
; transferencia CON
; **** E1 0=>1Acoplamiento Avance por
; rodillos CON
; **** E1 0->1Acoplamiento Cabeza de
; ajuste CON
; **** E1 0->1 Acoplamiento Engrase CON
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