Ejecución - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ejecución
El eje solicitado en el momento de activación de la acción GET(eje) se puede leer, con
respecto al tipo de eje, para un intercambio de ejes con la variable de sistema
($AA_AXCHANGE_TYP[<eje>]:
• 0: Eje asignado al programa CN
• 1: Eje asignado al PLC o activo como eje de comando o eje de vaivén
• 2: Otro canal tiene el derecho de interpolación
• 3: El eje es el eje neutro
• 4: El eje neutro está controlado por el PLC
• 5: Otro canal tiene el derecho de interpolación; el eje está solicitado para el programa CN
• 6: Otro canal tiene el derecho de interpolación; el eje está solicitado como eje neutro
• 7: El eje del PLC o activo como eje de comando o de vaivén; el eje está solicitado para el
• 8: El eje del PLC o activo como eje de comando o de vaivén; el eje está solicitado como
Limitaciones
El eje en cuestión tiene que estar asignado al canal a través de datos de máquina.
Un eje controlado exclusivamente por el PLC no se puede asignar al programa CN
Bibliografía:
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Ejes de posicionado (P2)
Solicitar eje de otro canal con la acción GET
Si, en el momento de la activación de la acción GET, otro canal tiene el derecho de escritura
(derecho de interpolación) para el eje ($AA_AXCHANGE_TYP[<eje>] == 2), el eje se solicita
mediante intercambio de ejes de este canal ($AA_AXCHANGE_TYP[<eje>]==6) y se asigna
lo antes posible al canal solicitante.
Entonces toma el estado de eje neutro ($AA_AXCHANGE_TYP[<eje>]==3).
No tiene lugar ninguna reorganización en el canal solicitante.
Asignación como eje del programa CN con reorganización:
Si el eje ya se ha solicitado en el momento de activación de la acción GET como eje neutro
($AA_AXCHANGE_TYP[<eje>]==6), el eje se solicita para el programa CN
($AA_AXCHANGE_TYP[<eje>]==5) y se asigna lo antes posible al programa CN del canal
($AA_AXCHANGE_TYP[<eje>]==0).
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
programa CN
eje neutro
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
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