Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 515

Acciones síncronas a desplazamiento
WHEN... ... DO
WHENEVER ... DO
Ejemplo
En el punto de inversión 1 no se debe realizar penetración. En el punto de inversión 2 se
debe realizar la penetración cuando el eje de vaivén se encuentre a una distancia ii2 del
punto de inversión 2. El eje de vaivén no deberá esperar en dicho punto a que finalice el
desplazamiento de penetración parcial. El eje Z es el eje de vaivén y el eje X el eje de
penetración.
1. Parámetros para el vaivén
DEF INT ii2
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=60
OST1[Z]=0 OST2[Z]=0
FA[Z]=150 FA[X]=0.5
OSCTRL[Z]=(2+8+16,1)
OSNC[Z]=3
OSE[Z]=70
ii2=2
WAITP(Z)
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
11.2 Vaivén controlado a través de acciones síncronas
Si..., entonces...
Siempre que..., entonces...
Definición de la variable para la zona de inversión 2.
Definición de los puntos de inversión 1 y 2.
Punto de inversión 1: parada exacta fina
Punto de inversión 2: parada exacta fina
Avance para el eje de vaivén Z, avance para el eje de
penetración X.
Desactivar el movimiento de vaivén en el punto de inversión
2; afinar (apagado de chispas) tras borrado del trayecto
residual y desplazar a posición final; tras borrado del
trayecto residual, desplazar a la posición de inversión
correspondiente.
Carreras de afinado
Posición final = 70
Definición del valor para la zona de inversión.
Liberar vaivén para el eje Z.
Vaivén
11-7