Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 463

Nota
Limitación de la velocidad del interpolador superpuesto con DM 32020: JOG_VELO con
cadencia IPO 12 ms. Fórmula para la velocidad:
. 0 120
0
Ejemplo
Subprograma: regulación de distancia activada
%_N_AON_SPF
PROC AON
$AA_OFF_LIMIT[Z]=1
FCTDEF(1, -10, +10, 0, 0.6, 0.12)
ID=1 DO SYNFCT(1,$AA_OFF[Z],$A_INA[3])
ID=2 WHENEVER $AA_OFF_LIMIT[Z]<>0
DO $AA_OVR[X] = 0
RET
ENDPROC.
Subprograma: regulación de distancia desactivada
%_N_AOFF_SPF
PROC AOFF
CANCEL(1)
CANCEL(2)
RET
ENDPROC.
Programa principal
%_N_MAIN_MPF
AON
...
G1 X100 F1000
AOFF
M30
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
mm m
=
/ mV 0 6 .
6 . ms min
/ V
;Subprograma para regulación de
;distancia activada
;Definir límite
;Definición de polinomio
;Regulación de distancia activa
;Si se sobrepasa el límite, bloquear el
;eje X
;Subprograma para regulación de
;distancia desactivada
;Borrar acción síncrona regulación de
;distancia
;Borrar vigilancia de límites
;Regulación de distancia activada
;Regulación de distancia desactivada
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10-37