Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 272

Transformadas
7.3 Polinomios de orientación (PO[ángulo], PO[coordenada])
Parámetros
PO[PHI]
PO[PSI]
PO[THT]
PHI
PSI
THETA
PO[XH]
PO[YH]
PO[ZH]
Descripción
No se pueden programar polinomios de orientación
• si las interpolaciones spline ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE están activas.
• si la orientación se interpola mediante interpolación de ejes ORIAXES. En este caso se
Polinomios de orientación del tipo 1 con ORIVECT, ORIPLANE y ORICONxx
En la interpolación circular de gran radio y la interpolación de superficie de cono con
ORIVECT, ORIPLANE y ORICONxx sólo son posibles polinomios de interpolación del
tipo 1.
Polinomios de orientación del tipo 2 con ORICURVE
Si la interpolación con curva espacial adicional ORICURVE está activa, se interpolan los
componentes cartesianos del vector de orientación y sólo son posibles polinomios de
interpolación del tipo 2.
7-34
Polinomios del tipo 1 para ángulos de orientación son posibles para cada tipo de
interpolación, excepto spline, es decir, en la interpolación lineal con marcha rápida G00 o
con avance G01
en la interpolación de polinomios con POLY y
en la interpolación circular y de evoluta con G02, G03, CIP, CT, INVCW y INCCCW
.
En cambio, los polinomios del tipo 2 para coordenadas de orientación sólo son posibles
si está activa la
interpolación lineal con marcha rápida G00 o con avance G01 o
la interpolación de polinomios con POLY.
pueden programar directamente polinomios con PO[A] y PO[B] para los ejes de
orientación A y B.
Ángulo en el plano entre la orientación inicial y final
Ángulo del plano entre orientación inicial y final
Ángulo de giro del vector en código G del grupo 54
programado con THETA
Ángulo de avance LEAD
Ángulo lateral TILT
Giro alrededor de la dirección de herramienta en Z
Coordenada X del punto de referencia en la herramienta
Coordenada Y del punto de referencia en la herramienta
Coordenada Z del punto de referencia en la herramienta
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo