Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 312

Transformadas
7.9 Desplazamiento PTP cartesiano
Ejemplo: retirada del polo con PTP y TRANSMIT
N001 G0 X90 Z0 F10000 T1 D1 G90
N002 SPOS=0
N003 TRANSMIT
N010 PTPG0
N020 G0 X90 Y60
N030 X-90 Y-60
N040 X-30 Y-20
N050 X10 Y0
N060 X0 Y0
N070 X-20 Y2
N170 G1 X0 Y0
N160 X10 Y0
N150 X-30 Y-20
M30
Descripción
PTP y PTPG0
PTPG0 se considera en todas las transformaciones que pueden ejecutar PTP. En todos
los demás casos, PTPG0 no tiene relevancia.
Las secuencias G0 se ejecutan en el modo CP.
La selección de PTP y PTPG0 se realiza en el programa de pieza o mediante la
cancelación de CP en el dato de máquina $MC_GCODE_RESET_VALUES[48].
7-74
PTP
30
CP
N070 X20 Y2 20
10
-30 -20 -10
-10
-20
-30
N060 X0 Y0
20 30
10
N050 X10 Y0
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
;Posición inicial
;Transformada TRANSMIT
;para cada secuencia G0
;automáticamente
;PTP y después nuevamente CP
Preparación del trabajo