Descripción - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Correcciones de herramientas
8.8 Cinemática del portaherramientas
• el eje longitudinal de la herramienta se encuentra en posición perpendicular frente al
Adicionalmente, se aplica el siguiente requisito para máquinas en las cuales se tienen que
poder ajustar todas las orientaciones posibles:
• la orientación de la herramienta tiene que ser perpendicular al primer eje giratorio V
Descripción
Cinemática simple
Para máquinas con cinemática simple (tanto la herramienta como también la pieza se
pueden girar), las variables de sistema se amplían con las entradas $TC_CARR18[m] a
$TC_CARR18[m] y se describen como sigue:
La mesa de herramientas giratoria, compuesta de:
• la distancia vectorial entre el segundo eje giratorio V
Los ejes giratorios compuestos de:
• Los dos identificadores de canal para la relación de los ejes giratorios V
El tipo de cinemática con uno de los valores T, P o M:
• Tipo de cinemática T: Sólo la herramienta es giratoria.
• Tipo de cinemática P: Sólo la pieza es giratoria.
• Tipo de cinemática M: La herramienta y la pieza son giratorias.
Borrar los datos del portaherramientas
Con $TC_CARR1[0] = 0 se pueden borrar los datos de todos los registros del
portaherramientas.
El tipo de cinemática $TC_CARR23[T] = T se tiene que ocupar con una de las tres letras
mayúsculas o minúsculas (T,P,M) y, por esta razón, no se debería borrar.
Modificar los datos del portaherramientas
Cada uno de los valores descritos se puede modificar asignando un nuevo valor en el
programa de pieza. Cualquier carácter distinto a T, P o M produce una alarma en el intento
de activar el portaherramientas orientable.
Lectura de los datos de portaherramientas
Cada uno de los valores descritos se puede leer asignándolo a una variable en el programa
de pieza.
Decalajes finos
Un valor de decalaje fino inadmisible sólo se detecta cuando se activa un portaherramientas
orientable que contiene este tipo de valor y al mismo tiempo el dato de operador
DO 42974: TOCARR_FINE_CORRECTION = TRUE.
La magnitud del decalaje fino admisible queda limitada a través de datos de máquina a un
valor máximo admisible.
8-44
segundo eje giratorio V
mesa de herramientas giratoria I
posición se utiliza, en su caso, para la determinación de la orientación del
portaherramientas orientable.
.
2
del tercer eje giratorio.
4
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
y el punto de referencia de una
2
und V
1
Preparación del trabajo
.
1
, cuya
2