Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 211

$P_PFRAME
Variable frame programable actual que establece la relación entre el sistema de origen
ajustable (ENS) y el sistema de coordenadas de pieza (WKS).
$P_PFRAME contiene el frame resultante
• de la programación de TRANS/ATRANS, ROT/AROT, SCALE/ASCALE,
• de la asignación de CTRANS, CROT, CMIRROR, CSCALE al FRAME programable
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
MIRROR/AMIRROR o
6.1 Transformada de coordenadas a través de variables frame
Frames
6-5