Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 460

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Ejemplo: regulación adaptativa AC (aditiva)
Influencia aditiva sobre la velocidad de avance programada
Se desea efectuar un control aditivo de la velocidad de avance programada mediante la
corriente del eje X (eje de penetración):
La velocidad de avance debe variar en +/- 100†mm/min, la corriente oscila +/-1A alrededor
del punto de trabajo, 5A.
1. Definición de polinomios
Determinación de los coeficientes
y = f(x) = a
a = -100mm/1 min A
1
a = -(-100)*5 =500
0
a = a
2
Límite superior = 100
Límite inferior = -100
De ello resulta:
FCTDEF(1,-100,100,500,-100,0,0)
2. Activar la regulación AC
ID=1 DO SYNFCT(1,$AC_VC,$AA_LOAD[x])
;Leer carga de eje actual (% corriente de accionamiento máx.) a través de $AA_LOAD[x],
;calcular corrección de la velocidad de avance de trayectoria utilizando el polinomio
;anteriormente definido.
10-34
+ a x + a x + a
2
0 1 2 3
= 0 (sin término cuadrado ni cúbico)
3
x
3
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo