Descripción - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ejemplo: vaivén con modificación online de la posición para la inversión
Datos del operador
Los datos de operador necesarios para la definición del movimiento de vaivén asíncrono se
pueden ajustar en el programa de pieza.
Si los datos de operador se indican directamente en el programa de pieza, entonces las
modificaciones son válidas ya durante el preprocesado. Una respuesta síncrona se puede
obtener con la función STOPRE (parada de decodificación previa).
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]=-10
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]=10
G0 X0 Z0
WAITP(Z)
ID=1 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$AA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO $AA_OVR[X]=0
ID=2 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$AA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO $AA_OVR[X]=0
OS[Z]=1 FA[X]=1000 POS[X]=40
OS[Z]=0
M30
Descripción
Para el eje de vaivén rige:
• Cualquier eje puede ser utilizado como eje de vaivén.
• Pueden estar activos varios ejes de vaivén a la vez (máximo: número de ejes de
• Para el eje de vaivén siempre está activa la interpolación lineal G1 independientemente
Los ejes de vaivén pueden:
• Ser ejes de entrada para una transformada dinámica
• Ser ejes maestros en configuraciones tipo Gantry y ejes arrastrados
• Desplazarse
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
posicionado).
del comando G válido actualmente en el programa.
– sin limitación de tirones (BRISK) o
– con limitación de tirones (SOFT) o
– con rampa de aceleración por tramos (como ejes de posicionado).
11.1 Vaivén asíncrono
;Cuando el valor real del eje de vaivén
;ha sobrepasado el punto de inversión,
;se detiene el eje de penetración.
;Activar vaivén
;Desactivar vaivén
Vaivén
11-3